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江淮龙力电动叉车，48V供电，前进和倒退都没有动作。控制系统比较简单，将检测过程中的一些电气方面的知识总结出来，希望能对这方面的维修师傅有所帮助。

监控仪表

左边档位显示，右下角故障报码屏幕。无故障时显示888，有故障显示数字代码。

查看仪表端子定义

档位开关

三条线，一条电源48V，另外两条信号，同时送给仪表和电脑板。中位空档时都不导通，前进或后退时，电源分别与两条信号线导通。

油门踏板开关

四条线，一条电源48V，一条踏板开关信号（不踩断开，踩下与48V导通）。另外两条，一条模拟信号（0.2-4V变化），一条地线。

查看油门踏板脚位说明

叉装动作开关

起升和倾斜各有一个开关，操纵杆动作时，开关接通电源48V，送给动作电机控制器，驱动动作电机运转，相应的液压部件动作。

电机分布位置

左边是升降／倾斜动作电机，中间最大的是行走电机，中间后面的是转向电机。

控制器安装位置

左边小的是升降／倾斜动作电机控制器，右边大的是行走电机控制器。

查看控制线路原理图

行走电机控制器插头

控制系统故障码

-06 在未选择好方向的情况下就踩下加速器

-07 加速器输入电压过高

-08 钥匙开关初次闭合后，接通电源，加速器输入电压太低

-09 前进和后退方向开关同时闭合

-11 钥匙开关初次闭合后，接通电源时，起动开关已闭合

-15 蓄电池电压太低或控制卡失调

-16 蓄电池电压太高或控制卡失调

-17 控制卡类型选择不当

-23 在后退方向起动时，电机励磁电流过高

-24 在前进方向起动时，电机励磁电流过高

-46 预测 A2 点电压小于 12％的蓄电池电压

-49 在运行模式中，电机励磁电流太低

-51 接触器吸合之前，电容两端电压太低

-57 运行过程中，控制器的电机电流传感器输入电压过低

-64 线接触器驱动器输入电压（P2－17）小于 12％蓄电池电压

-65 运行模式中，线接触器线圈电流太高

-66 励磁电流超过励磁晶体管的电流极限

-67 电枢电流超过电枢晶体管的电流极限

-69 在运行模式中，功率转向线圈电流太高

-76 电容器 IC 电压过高

-77 在再生制动过程中，检测到电动机电流

-82 如果电枢驱动电流大于 450A 超过 3.5 秒，电枢电动电流将被关闭

车辆部件位置控制视频

经检查，车辆外围线路没有故障。

控制器维修后测试视频

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